RTK与无人机在四川阿坝金川某锂矿项目地形测量中的应用，采用了精灵4无人机RTK与RTK，本项目在典型的高山高落差峡谷地带，采用现场制作仿地文件加分段可视飞行，并做PPK事后动态差分处理，并全线布设检查点验证精度。

考虑到现场峡谷高差1KM,长度4公里，最宽300米，最窄处为10米，测区内植被以砍,顾采用一下步骤处理  
(1)先用精灵4RTK飞一个正射(350米高分5段平飞)  
(2)制作防地文件  
(3)仿地飞行(高度80-100米)(提前布检查点，并架设基站做PPK,由于现场峡谷地带，现场RTK不稳定，采用卫星定位模式飞行，分15段飞行保证在可视范围内)  
(4)现场跑图看是否合格  
(5)EPS画图并提点  
(6)检查并移交成果