全站仪的主要功能：1.测角功能：测量水平角、竖直角或天顶距； 2.测距功能：测量平距、斜距或高差；3.跟踪测量：即跟踪测距和跟踪测角；4.连续测量：角度或距离分别连续测量或同时连续测量。5.坐标测量：在已知点上架设仪器，根据测站点和定向点的坐标或定向方位角，对任一目标点进行观测，获得目标点的三维坐标值。

全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响,为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。简单的说，就是一种厘米级高精度卫星导航定位技术。

地面P点真子午面与地球表面交线称为真子午线，真子午线在P点的切线北方向称真北方向。真北不同于磁北（罗盘指向磁北极），并从格网北（方向向北沿的网格线地图投影）。大地测量的真北

虚拟参考站技术(Virtual Reference Station，简称VRS)也称虚拟基准站技术，是一种网络实时动态测量(RTK)技术，通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站，在流动站附近建立一个虚拟基准站，根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值，实现用户站的高精度定位。